国内具身智能公司融资脉络

本页将国内具身智能本体公司融资总额排名中所有“融资金额有披露/可估算”的公司，按年份展开为截至当年年底的累计融资金额。

口径说明

金额单位默认为“亿元人民币”；美元按排名页统一口径折算，模糊金额按排名页的估算规则处理；优必选的 Pre-IPO 拆年采用招股书/研究口径闭合到 56.1 亿元。
表头从 2013 年开始：二次核验后，优必选科技的招股书 Pre-IPO Investments 可拆到 2013 年 Pre-A I；其余公司在更早年份无可量化披露则填 0。
年度列表示“截至该年年底累计融资金额”；没有可纳入金额的年份填 0。
融资时间不确定或存在冲突时，按第一次公开报道/披露年份入账；只有累计口径、无法逐轮拆分时，自该累计口径首次公开年份起填入。
“业务类型”只保留一种主分类：取国内具身智能公司业务类型分类 / 排名页当前业务类型中的第一主类，避免多重标签扩散。
表格中的融资金额单元格全部保留为纯数字，去掉“约/近/超/至少/+/亿元”等口径符号；区间值取上限用于后续画图。
对排名页保留“数百万美元（不折算单点）”等模糊外币口径的公司，本页仅为图表和年度汇总使用上限代理值；例如人工生产力按数百万美元上沿约 0.7 亿元入 2025 年，不代表确认融资单点。
2026 列与“累计融资总额”列保持一致，作为与融资总额排名页的核对锚点。
下方业务类型汇总表直接由本页公司级年度累计表加总生成；净增融资金额按同一业务类型相邻年份累计金额差值计算，2013 年净增等于当年累计值。
2026-05-24 二次核验修正了优必选、非夕、达闼、擎朗四家早期融资拆年口径：优必选不再把 56.1 亿元全部压到 2018 年；非夕 1.5 亿元早期累计改入 2019 年；达闼补入 2019 B 轮和 2021 B+ 轮上修口径；擎朗补入 2020 C 轮并按首次公开披露修正 B 轮年份。

历年累计融资表

公司名称	业务类型	累计融资总额	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
银河通用（Galbot）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	70	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	44	70
优必选科技（UBTECH Robotics）	人形机器人/全栈本体平台	56.1	0.04	0.21	0.88	4.13	4.13	20.29	20.29	34.29	39.29	47.9	56.1	56.1	56.1	56.1
达闼科技	生态平台/数据基础设施	50.9	0	0	0	0	7	7	25.9	25.9	40.9	40.9	50.9	50.9	50.9	50.9
星海图（Galaxea AI）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	50	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	20	50
它石智航（TARS）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	48.79	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16.94	48.79
千寻智能（Spirit AI）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	43	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	13.3	43
星动纪元（RobotEra）	人形机器人/全栈本体平台	42	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	4	19	42
强脑科技（BrainCo）	灵巧手/核心部件/移动操作	41	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	14	14	21	41
苏度科技（Sudo AI）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	35	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	35
极佳视界（GigaAI）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	30.35	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.35	10.35	30.35
普渡科技（Pudu Robotics）	服务机器人商业化外溢	24.5	0	0	0	0	0	0	0	2.1	13.0	13.0	14.0	14.0	14.0	24.5
众擎机器人（ENGINEAI）	人形机器人/全栈本体平台	24	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	24
非夕科技（Flexiv）	工业本体/协作机器人/特种机器人	22.5	0	0	0	0	0	0	1.5	8.5	8.5	15.5	15.5	15.5	22.5	22.5
灵心巧手	灵巧手/核心部件/移动操作	22	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	22
逐际动力（LimX Dynamics）	人形机器人/全栈本体平台	21	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	2	7	21
宇树科技（Unitree Robotics）	人形机器人/全栈本体平台	20	0	0	0	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.7	2.7	2.7	14.7	20	20
帕西尼感知科技（Paxini）	灵巧手/核心部件/移动操作	20.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1.3	3.3	13.3	20.0
灵初智能（PsiBot）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	20	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20
自变量机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	20	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	10	20
至简动力	具身大脑/世界模型/数据飞轮	20	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20
乐聚机器人	人形机器人/全栈本体平台	20	0	0	0	0.1	0.6	0.6	3.1	3.1	3.1	3.1	3.1	3.1	20	20
擎朗智能（KEENON Robotics）	服务机器人商业化外溢	18.6	0	0	0	0.3	0.3	0.3	0.6	4.6	18.6	18.6	18.6	18.6	18.6	18.6
智平方（AI² Robotics）	人形机器人/全栈本体平台	18	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	18
松延动力（Noetix Robotics）	人形机器人/全栈本体平台	17.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	8	17.0
智元机器人（AgiBot）	平台型链主/生态母体	16.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6.0	16.0	16.0	16.0
无界动力	具身大脑/世界模型/数据飞轮	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	14
加速进化（Booster Robotics）	人形机器人/全栈本体平台	12.6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.6	3.6	12.6
原力灵机（Dexmal）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	12
浙江人形机器人创新中心	平台型链主/生态母体	11.8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7.38	7.38	11.8
优理奇机器人（UniX AI）	人形机器人/全栈本体平台	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	10
鹿明机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	10
光轮智能（Lightwheel）	生态平台/数据基础设施	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10
天机智能	工业本体/协作机器人/特种机器人	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10
墨奇智能	具身大脑/世界模型/数据飞轮	9.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9.0	9.0
魔法原子	人形机器人/全栈本体平台	8.5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.5	3.5	8.5
维他动力	人形机器人/全栈本体平台	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	8
穹彻智能（Noematrix）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	6	8
傅利叶智能（Fourier Intelligence）	人形机器人/全栈本体平台	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	8
鹏行智能	产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI	7.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0
北京人形机器人创新中心（天工机器人）	平台型链主/生态母体	7.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7.0
灵猴机器人	工业本体/协作机器人/特种机器人	6.45	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.45	6.45
星尘智能（Astribot）	人形机器人/全栈本体平台	6.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.1	6.1	6.1
傲意科技（OYMotion）	灵巧手/核心部件/移动操作	6.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	4.6	6.1
小雨智造	具身大脑/世界模型/数据飞轮	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	2	6
章鱼动力	具身大脑/世界模型/数据飞轮	5.5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5.5
渊澈太初（OriginFlow）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5
乐享科技	文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	5.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5.0	5.0
云深处科技（DEEP Robotics）	工业本体/协作机器人/特种机器人	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	5
五八智能	工业本体/协作机器人/特种机器人	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	5
流形空间（Manifold AI）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	5
长安天枢智能机器人	产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI	4.5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4.5	4.5
机科未来（RoboScience）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	4.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.3	4.3
聆动通用机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	4.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.3	4.3
卓世科技	具身大脑/世界模型/数据飞轮	4.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.0	3.0	4.0
因时机器人	灵巧手/核心部件/移动操作	4.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	2.0	4.0
千诀科技	具身大脑/世界模型/数据飞轮	3.9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	3.9	3.9
蓝点触控	灵巧手/核心部件/移动操作	3.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3	2.3	3.3
赛那德（SENAD）	工业本体/协作机器人/特种机器人	3.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3	0.6	0.6	1.3	3.3
拓元智慧（X-Era AI）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	3.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3	1.3	3.3	3.3
越疆科技（DOBOT）	工业本体/协作机器人/特种机器人	3.2	0	0	0	0	0	0	0	0	3.2	3.2	3.2	3.2	3.2	3.2
博银合创（Bowintec）	工业本体/协作机器人/特种机器人	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
曦诺未来（Xynova）	灵巧手/核心部件/移动操作	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	3
跨维智能	具身大脑/世界模型/数据飞轮	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	3	3
零次方机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.3	3
首形科技（AheadForm）	人形机器人/全栈本体平台	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	3
眸深智能（MotionBrain）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	3.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	3.0
中科光电	工业本体/协作机器人/特种机器人	2.7	0	0	0	0	0	0.15	0.15	0.15	0.15	0.45	0.45	0.45	2.7	2.7
鲸鱼机器人（WhalesBot）	教育机器人/开源开发平台	2.5	0	0	0	0	0	0	0	1	1.5	1.5	1.5	2.5	2.5	2.5
慧灵科技（HITBOT）	灵巧手/核心部件/移动操作	2.41	0	0	0	0.2	0.2	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	2.41
欧拉万象	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.3
戴盟机器人	灵巧手/核心部件/移动操作	2.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	1.3	2.3	2.3
智身科技（GENISOM AI）	人形机器人/全栈本体平台	2.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	2.3
钛虎机器人	灵巧手/核心部件/移动操作	2.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.3	2.3	2.3
Sharpa	灵巧手/核心部件/移动操作	2.16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.16	2.16
卓益得机器人（DroidUp）	文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	2.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	1.1	1.1	2.1
破壳机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.1
开普勒机器人（Kepler）	人形机器人/全栈本体平台	2.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	2.1
灵生科技	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	2.1	2.1
萝博派对（RoboParty）	人形机器人/全栈本体平台	2.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.7	2.1
智鼎机器人	服务机器人商业化外溢	2.05	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.05	2.05
动易科技	人形机器人/全栈本体平台	2.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	1.0	2.0
飞捷科思（Fysics AI）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.0
原力无限（INFIFORCE）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.0	2.0
源络科技	人形机器人/全栈本体平台	2.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.0	2.0
灵御智能	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.2	2.0
诺因智能	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.0
贝塔无限（Beta Infinity）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2.0
中科第五纪	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	2
临界点（AGILINK）	灵巧手/核心部件/移动操作	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
具微科技（Micbot）	工业本体/协作机器人/特种机器人	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
柏奥尼克（PNDbotics）	人形机器人/全栈本体平台	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
格松科技	人形机器人/全栈本体平台	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	2
灵宝CASBOT（中科慧灵）	人形机器人/全栈本体平台	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	2
西湖机器人（Westlake Robotics）	人形机器人/全栈本体平台	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	2
觅蜂科技（Maniformer）	生态平台/数据基础设施	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
阿米奥机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	2
源升智能	灵巧手/核心部件/移动操作	1.9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.9	1.9
钧舵机器人	灵巧手/核心部件/移动操作	1.7	0	0	0	0	0	0	0	0.2	0.2	0.7	1.7	1.7	1.7	1.7
知行机器人	灵巧手/核心部件/移动操作	1.6	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.4	0.4	0.4	0.7	0.7	1.6
大晓机器人（ACE Robotics）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	1.54	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.54
中科新松	工业本体/协作机器人/特种机器人	1.5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.5	1.5	1.5	1.5
星际光年	灵巧手/核心部件/移动操作	1.4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.7	1.4
埃斯顿酷卓	人形机器人/全栈本体平台	1.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.3	1.3	1.3
月泉仿生	灵巧手/核心部件/移动操作	1.2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	1.2	1.2	1.2
蔚蓝科技（WEILAN）	文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	1.2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	1.0	1.2	1.2
墨甲机器人	工业本体/协作机器人/特种机器人	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0
影身智能	具身大脑/世界模型/数据飞轮	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	1.0
真保科技（Zenbot）	灵巧手/核心部件/移动操作	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0
德塔智能（Delta Intelligence）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0
灵童机器人（Figurobot）	文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0
优宝特机器人	人形机器人/全栈本体平台	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	1.0
有鹿机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	1.0	1.0
青心意创（Cyan）	人形机器人/全栈本体平台	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0
如身机器人（RobotGym）	服务机器人商业化外溢	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.02	0.20	1	1
深穹星核（Novacore）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.9
浩海星空（HHS Robotics）	工业机器人母体外溢/底座平台	0.8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.8	0.8
伟景智能（Vizum）	人形机器人/全栈本体平台	0.8	0	0	0	0.3	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8
格蓝若机器人	人形机器人/全栈本体平台	0.8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.8	0.8
启智机器人	生态平台/数据基础设施	0.70	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.70
人工生产力（北京）科技有限公司	文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	0.7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.7	0.7
镜识科技	工业本体/协作机器人/特种机器人	0.63	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.33	0.63	0.63
灵足时代	灵巧手/核心部件/移动操作	0.60	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.20	0.60	0.60
无论科技（AnyWit Robotics）	人形机器人/全栈本体平台	0.60	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.60	0.60
清宝机器人	人形机器人/全栈本体平台	0.6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.6	0.6
知有无界	工业本体/协作机器人/特种机器人	0.50	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.10	0.50
中科硅纪	灵巧手/核心部件/移动操作	0.40	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.10	0.40	0.40
具识智能	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.4	0.4
舞肌科技（Wuji Tech）	灵巧手/核心部件/移动操作	0.4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4
枢途科技	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.33	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.03	0.33	0.33
四川具身人形机器人科技有限公司	地方国资/高校孵化早期主机厂	0.30	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.30	0.30
深圳国创具身智能机器人有限公司	生态平台/数据基础设施	0.30	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.30	0.30	0.30	0.30
奚仲智造（CMW Robotics）	工业本体/协作机器人/特种机器人	0.30	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.30	0.30
数字华夏	文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	0.30	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.30	0.30
具脑磐石	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3
可派机器人（智可派）	人形机器人/全栈本体平台	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3
智在无界（BeingBeyond）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3
海伯利安	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3	0.3
理工华汇	人形机器人/全栈本体平台	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3	0.3
瑆爝机器人	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3
赛博格机器人	人形机器人/全栈本体平台	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3
黑漫科技（HeymanTech）	灵巧手/核心部件/移动操作	0.3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3
天链机器人	工业本体/协作机器人/特种机器人	0.20	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.20	0.20
七腾机器人	工业本体/协作机器人/特种机器人	0.15	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.15	0.15
云锦微	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.13	0.13
北京品智通科技	生态平台/数据基础设施	0.10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.10
云幕智造	文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.1
女娲机器人	服务机器人商业化外溢	0.1	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
幻尔科技（Hiwonder）	教育机器人/开源开发平台	0.1	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
比邻星科技	人形机器人/全栈本体平台	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
灵巧智能	灵巧手/核心部件/移动操作	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1
钢铁侠机器人	人形机器人/全栈本体平台	0.1	0	0	0	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
中科灵犀	灵巧手/核心部件/移动操作	0.051	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.051	0.051	0.051
奥兹智能	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0.03	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.03	0.03	0.03
灵波科技（Robbyant）	具身大脑/世界模型/数据飞轮	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

图表：业务类型年度融资趋势

国内具身智能公司融资业务类型年度趋势

小红书发布版：画布按竖向 4:3（宽高 3:4）导出；标题、副标题、右侧说明、底部口径说明与免责声明已按平台发布语气重写。堆叠柱不含“行业合计”，柱顶数字为行业合计，单位为亿元人民币。 qingli 备注：2026-05-27 已同步 Markdown 表格和 Excel；PNG/HTML 图表仍是 2026-05-24 版，使用时以本页表格和 Excel 为准。

图表：具身大脑公司累计融资曲线

具身大脑公司累计融资折线图

可编辑 HTML：具身大脑公司累计融资折线图-小红书3x4竖版.html。本图只筛选业务类型为“具身大脑/世界模型/数据飞轮”的 50 家公司；横轴截取 2020–2026 年，纵轴为截至当年年底的累计融资金额，右侧按 2026 年累计融资总额标注公司名称和金额。 qingli 备注：本轮未改具身大脑公司筛选样本，PNG/HTML 图表仍是 2026-05-24 版；如需发布新版图片，应另行重导图表资产。

业务类型年度汇总

以下两张表由上方 154 家公司逐行加总生成，单位同为“亿元人民币”；“行业合计”包含本页所有有披露/可估算融资金额的公司。

按业务类型汇总的历年累计融资金额

业务类型	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
具身大脑/世界模型/数据飞轮	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.3	1.3	29.51	179.08	468.47
人形机器人/全栈本体平台	0.04	0.21	0.88	4.65	5.65	21.81	24.31	38.31	44.09	54.7	65.5	88	194.6	300
灵巧手/核心部件/移动操作	0	0	0	0.2	0.2	0.5	0.5	0.8	1.1	18	20	27.151	65.211	121.221
生态平台/数据基础设施	0	0	0	0	7	7	25.9	25.9	40.9	40.9	51.2	51.2	51.2	64
工业本体/协作机器人/特种机器人	0	0	0	0	0	0.15	1.65	8.65	12.15	19.45	21.25	21.58	44.03	67.43
服务机器人商业化外溢	0	0	0	0.3	0.3	0.3	0.7	6.8	31.7	31.7	32.72	32.9	33.75	46.25
平台型链主/生态母体	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	23.38	23.38	34.8
产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	7	7	11.5	11.5
文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.1	2.2	8.4	10.4
教育机器人/开源开发平台	0	0	0	0	0	0.1	0.1	1.1	1.6	1.6	1.6	2.6	2.6	2.6
工业机器人母体外溢/底座平台	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.8	0.8
地方国资/高校孵化早期主机厂	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0.3
行业合计	0.04	0.21	0.88	5.15	13.15	29.86	53.16	81.56	131.54	174.65	207.67	285.521	614.851	1127.771

按业务类型汇总的历年净增融资金额

业务类型	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
具身大脑/世界模型/数据飞轮	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.3	0	28.21	149.57	289.39
人形机器人/全栈本体平台	0.04	0.17	0.67	3.77	1	16.16	2.5	14	5.78	10.61	10.8	22.5	106.6	105.4
灵巧手/核心部件/移动操作	0	0	0	0.2	0	0.3	0	0.3	0.3	16.9	2	7.151	38.06	56.01
生态平台/数据基础设施	0	0	0	0	7	0	18.9	0	15	0	10.3	0	0	12.8
工业本体/协作机器人/特种机器人	0	0	0	0	0	0.15	1.5	7	3.5	7.3	1.8	0.33	22.45	23.4
服务机器人商业化外溢	0	0	0	0.3	0	0	0.4	6.1	24.9	0	1.02	0.18	0.85	12.5
平台型链主/生态母体	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	17.38	0	11.42
产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	0	0	4.5	0
文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.1	1.1	6.2	2
教育机器人/开源开发平台	0	0	0	0	0	0.1	0	1	0.5	0	0	1	0	0
工业机器人母体外溢/底座平台	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.8	0
地方国资/高校孵化早期主机厂	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.3	0
行业合计	0.04	0.17	0.67	4.27	8	16.71	23.3	28.4	49.98	43.11	33.02	77.851	329.33	512.92

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国内具身智能公司融资脉络

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图表：业务类型年度融资趋势

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按业务类型汇总的历年累计融资金额

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