Sharpa
| 字段 | 内容 |
|---|
| 一句话定位 | 国内具身智能观察池公司，围绕 SharpaWave 灵巧手、North 人形机器人和 CraftNet VTLA 构建“触觉-灵巧操作-整机”闭环。 |
| 工商主体名称 | SHARPA PTE. LTD.（候选，待 ACRA BizFile 核验） |
| 创立时间 | 2024（官方/招聘页口径）；2025-11-12（新加坡主体注册候选） |
| 注册地区 | 新加坡/新加坡/新加坡 |
| 累计融资金额估算 | 约 2.16 亿元 |
| 主要投资人 | Hesai Group（历史认购/后转让）、Qiming Venture Partners；美团龙珠/美团系为未披露金额投资线索 |
| 创始人 | David Li / 李一帆 |
| 深度研究报告 | 点击阅读横纵深度研究报告。本页为大模型自动生成、动态维护的页面，信息来源繁多，内容可能会杂乱，建议阅读原始深度研究报告。 |
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-25; 界面新闻, 2026-03-30; 投资界, 2026-03-27; 36氪/半熟财经, 2025-12-23; BriefGlance, 2026-01-19
Raw: Sharpa 横纵分析报告; 界面新闻美团硬科技投资 Sharpa; 投资界美团硬科技独角兽 Sharpa; 36氪美团龙珠王新宇投资 Sharpa; BriefGlance Sharpa Series A 线索
Overview
Sharpa 是一家围绕高性能灵巧手、触觉感知、人形机器人和 VTLA（vision-tactile-language-action）模型系统展开的 AI robotics 公司。本库暂按“具身智能本体层观察池 + 灵巧手/触觉核心部件 + 海外人形机器人系统公司”处理：核心看点是 SharpaWave/Wave 灵巧手、North 全身机器人、CraftNet 触觉驱动操作模型，以及禾赛科技三位创始人带来的硬件量产、感知和全球交付方法论。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| Sharpa 可以纳入具身智能本体层观察池，但应以“灵巧手/触觉驱动操作切入的人形机器人系统公司”而不是“已验证规模订单公司”来跟踪。 | Sharpa 横纵分析报告 | 2026-05-25 | Sharpa | A/B/C |
当前最稳妥主体口径是展示名 Sharpa；SHARPA PTE. LTD. 可作为新加坡注册主体候选，UEN、注册日期和集团/项目起步时间仍需 ACRA BizFile 或公司法务文件确认。 | The Grid/ACRA 聚合；Sharpa 官网/招聘页 | 2026-04/2026-05 | Sharpa | C/A |
| 公司公开资料显示运营地覆盖 Singapore、Shanghai 和 Mountain View；中文名未见稳定官方口径，暂不创造中文名。 | Sharpa 招聘页 | 2026-05 | Sharpa | A |
| 禾赛科技三位创始人 David Li / 李一帆、Shaoqing Xiang / 向少卿、Kai Sun / 孙恺共同发起或共同创立 Sharpa；但禾赛公开口径和年报材料支持两家公司独立运营，不能写成禾赛控股或业务管控。 | 第一财经；Sharpa 官网；Hesai 2025 Annual Report | 2026-01/2026-04 | Sharpa/Hesai | A/B |
| SharpaWave 已有 CES Innovation Awards、官网量产口径和触觉/自由度指标支持；真实客户名单、发货规模、可靠性、成本和售后仍需客户侧验证。 | Sharpa 官网；CES Innovation Awards；PR Newswire | 2025-11/2025-12 | SharpaWave | A/B |
| North 和 CraftNet 构成整机 + 触觉数据 + 模型闭环叙事，但 PDD、A*STAR、Grab 等场景仍处于 MOU、探索或试点前期，不能写成规模化订单。 | Sharpa 官网；JTC 官网 | 2026-04/2026-05 | Sharpa North/CraftNet | A |
| 美团系/美团龙珠投资 Sharpa 由 36氪/《财经》、投资界和界面新闻形成二手交叉支持；但“美团 A 轮入场”“估值超百亿”和 BriefGlance 的“1 亿美元 Series A/Qiming 领投”仍缺公司或投资方一手公告，需作为媒体口径/待验证线索处理。 | 36氪/半熟财经；投资界；界面新闻；BriefGlance | 2025-12/2026-03/2026-01 | Sharpa/美团龙珠/Qiming | B/C/D |
主体与团队
| 项目 | 当前采用口径 | 证据与边界 |
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| 展示名 | Sharpa | 官网 About、新闻稿、招聘页均使用 Sharpa。 |
| 注册主体候选 | SHARPA PTE. LTD. | The Grid 基于 ACRA 聚合显示 UEN 202550338G、注册日期 2025-11-12；尚未取得 ACRA 原始 BizFile，因此只作候选主体。 |
| 成立时间 | 官方/招聘页称 Founded in 2024；新加坡主体注册日期显示 2025-11-12 | 当前区分“项目/集团起步”和“新加坡运营主体注册”。 |
| 运营地 | Singapore / Shanghai / Mountain View | 招聘页称三地运营；本库不据此创建单独机构页。 |
| 团队来源 | 禾赛科技三位创始人共同发起/共同创立 | 代表激光雷达、感知硬件、车规供应链和全球交付经验外溢；不等同禾赛现行控制。 |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 投资研究意义 | 待核验 |
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| SharpaWave / Wave 灵巧手 | 22 个主动自由度、1:1 人手尺寸、触觉传感，CES 2026 Robotics Innovation Awards Honoree；官网称 2025-10 开始量产/发货。 | 可作为机器人公司、科研机构和开发者的高端灵巧末端，也可能成为触觉数据入口。 | 客户名单、发货量、返修率、寿命、BOM、售价、SDK 使用和复购。 |
| North 全身机器人 | CES 2026 展示拍照、乒乓球、纸风车、发牌等自主 demo；官方预计 2026 年中发布量产版本。 | 证明 Sharpa 不只是部件公司，而在构建整机与场景数据闭环。 | 量产版本规格、价格、部署量、人工接管率、真实场景长尾和维护成本。 |
| CraftNet VTLA | 官方称端到端分层 VTLA，含 Interaction Brain 和 Motion Brain，强调 last-millimeter 精细接触。 | 与纯视觉/语言/动作路线区分，尝试把触觉纳入策略学习和执行闭环。 | 模型卡、训练数据、第三方 benchmark、真实任务迁移效果和数据权属。 |
| NVIDIA/仿真生态 | 公司称 Wave 技能通过 Isaac Lab 训练并迁移，与 NVIDIA 共同开发 Tacmap，加入 Inception。 | 说明其触觉和仿真路线绑定物理 AI 开发栈。 | NVIDIA 独立公告、GTC session、GEAR 使用范围、Tacmap 权属和合作条款。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/比例 | 投资方/交易方 | 当前处理 |
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| 2025-04 | 禾赛认购 Sharpa 约 10% 股权 | 1390 万美元 | Hesai Group | SEC/年报级硬事实；可粗略反推但不写正式估值。 |
| 2025-04/05 | Qiming Angel 轮线索 | Crunchbase 金额遮挡；既有横纵报告/LinkedIn 线索为 1700 万美元 | Qiming Venture Partners / Duane Kuang | 第三方数据库口径；日期、金额和投资主体仍需投资方或公司公告确认。 |
| 2025-08 | 禾赛间接转让全部 Sharpa 权益 | 3840 万美元 | 两个独立第三方投资者 | 硬事实是权益转让；当前不写禾赛仍持股。 |
| 2025-12 至 2026-03 披露 | 美团系/美团龙珠投资 Sharpa；媒体称 A 轮入场或更早 | 未披露；投资界/界面新闻称 Sharpa 估值超过百亿元 | 美团 / 美团龙珠 / 王新宇 | 36氪/半熟财经支持“王新宇主导投资 Sharpa”；投资界和界面新闻支持“美团 A 轮或更早入场 + 百亿估值”媒体口径。可写投资关系，但轮次、估值、股比和金额仍需一手确认。 |
| 2026-01 披露 | BriefGlance Series A 口径 | 1 亿美元 | Qiming Venture Partners | 低置信 L3 线索；与 Crunchbase Angel 口径冲突，不作为正式融资金额。 |
| 2026-05 | 官方新闻稿自称 “AI robotics unicorn” | 未披露 | 未披露 | 缺融资公告、估值文件和投资方确认；“独角兽”自称不能直接等同于百亿人民币估值。 |
| 未确认 | PitchBook 转述口径 | 8470 万美元 | 未公开 | RobotScope 转述，原始 PitchBook 未取得，不作为采用口径。 |
交叉核验结论：美团系投资关系已经有较强 L2 交叉支持；“至少 A 轮”“估值超过百亿人民币”目前仍只能写成媒体口径。与之相比，禾赛 2025 年认购/退出仍是 L1 硬事实，但它是历史关联方股权交易，不能直接推导当前估值、当前股东或美团持股比例。
关系图谱线索
- 禾赛科技创始人外溢：David Li / 李一帆、Shaoqing Xiang / 向少卿、Kai Sun / 孙恺将激光雷达、感知硬件、车规供应链和全球客户交付经验迁移到 Sharpa；但禾赛与 Sharpa 的关系应拆成创始人关联、历史股权交易、IP/know-how 转让和资产转让，不能合并为控股关系。
- 产业资本/财务资本：禾赛 2025 年认购并退出为 A 级证据；Qiming Angel 轮来自 LinkedIn/Crunchbase，暂为待确认资本线索；美团系/美团龙珠投资关系由 36氪/《财经》、投资界和界面新闻交叉支持，但 A 轮、百亿估值、金额和股比仍按媒体口径标注。
- 场景合作：JTC/Punggol Digital District 机器人部署与 Innovation Lab 有 JTC 官网交叉证据；A*STAR I2R、Grab、Singapore EDB 相关事项主要来自 Sharpa 官方新闻稿，需对方公告或项目文件确认。
- 技术生态：英伟达相关线索目前以 Sharpa 官方新闻稿和 LinkedIn 为主，写作 Isaac Lab / Tacmap / GEAR / Inception 生态线索，不写成 NVIDIA 投资、采购或排他合作。
- 高校渊源：清华大学、Stanford、UIUC 主要是创始人教育背景，不写成校级合作；“top research universities”是客户类型，未披露具体名单。
横向定位
Sharpa 更像“灵巧操作优先”的人形机器人公司，而不是只先做移动平台的公司。它与 Figure AI、Sanctuary AI、PaXini、Shadow Robot 等的可比维度在于：一边试图用 North 进入通用机器人整机叙事，另一边用 SharpaWave 和触觉数据闭环占据灵巧操作瓶颈层。当前最强差异化是“把人形机器人最难的手部接触问题产品化，并试图借助触觉数据与仿真系统建立训练闭环”；主要风险则是量产可靠性、成本、维护、任务泛化和场景 ROI 尚未由客户侧闭合。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 注册主体 | AI Wiki/部分第三方可能写 “Sharpa Robotics Pte. Ltd.”，The Grid/ACRA 聚合写 SHARPA PTE. LTD.。 | 页面采用 Sharpa 展示名，注册主体候选写 SHARPA PTE. LTD.；待 ACRA BizFile。 |
| 成立时间 | 官方/招聘页称 Founded in 2024；ACRA 聚合显示 2025-11-12 注册。 | 区分项目/集团起步和新加坡运营主体注册。 |
| 融资金额与估值 | SEC 交易、LinkedIn/Crunchbase Angel 轮、RobotScope/PitchBook 转述、官方 unicorn 自称、投资界/界面“美团 A 轮入场 + 百亿估值”与 BriefGlance“1 亿美元 Series A/Qiming 领投”无法闭合。 | 仅把 SEC 认购/转让作为硬事实；美团投资关系写为较强二手事实；A 轮、百亿估值、Qiming Series A 和独角兽估值均保留待核验。 |
| 当前股东 | 禾赛 2025-08 已转让全部权益，第三方受让方未披露。 | 当前不写禾赛持股；写历史交易和创始人关联。 |
| NVIDIA 合作强度 | Sharpa 官方称 jointly developed Tacmap、Wave 被 NVIDIA GEAR 采用；尚缺 NVIDIA 独立公告。 | 写为官方口径/生态线索，待 NVIDIA 侧验证。 |
| A*STAR/Grab 合作 | Sharpa 官方称 formalized partnerships/explore collaboration；JTC 有独立公告，A*STAR/Grab 暂未见独立公告。 | JTC 作为较强场景合作；A*STAR/Grab 作为待确认探索合作。 |
| 客户/订单 | 官网称早期客户包括全球科技公司和顶尖研究大学，但无名单、金额和交付详情。 | 写客户类型，不写具体客户或订单金额。 |
后续尽调问题
- ACRA BizFile、集团架构、上海/美国主体和新加坡主体之间的股权/IP/合同关系是什么？
- 禾赛 2025 年 IP/know-how 与资产转让的具体内容、估值、许可边界、竞业和人员安排是什么？
- Qiming、美团龙珠/其他投资方是否有一手公告，Angel/A 轮日期、金额、估值、股比和交割结构如何闭合？
- SharpaWave 的真实发货量、客户名单、返修率、寿命、SDK 生态和触觉数据授权是否可验证？
- PDD/JTC、A*STAR、Grab 场景是否会转成合同、部署台数、验收指标、回款和可复制场景模板？
- Tacmap / CraftNet / VTLA 是否有第三方 benchmark、论文、开源样例或客户侧效果证明？
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