具身大脑公司技术路线与数据来源分类表

生成日期:2026-05-26

口径

  • 覆盖范围:/brain 创新层公司、/brain 核心层中的国内公司,以及 wiki/comparisons/国内具身智能公司业务类型分类.md 中“具身大脑/世界模型/数据飞轮”分组公司。
  • 分类标准:严格使用 具身大模型技术分类框架.md/brain schema 中已有的 5 类技术路线、5 类数据来源,不新增分类方式。
  • 技术路线列只允许单选:每家公司只有一个
  • 数据来源列允许多选: 表示最主要数据来源, 表示有明确证据的补充来源;每家公司只有一个数据来源
  • 创新层公司按公司公开宣传、本库公司页/横纵报告和本轮 subagent 复核记录客观记录;低置信不等于否定公司,只表示公开证据不足。

覆盖校验

分类表

公司覆盖来源/brain node_id规划-技能编排型大脑策略中心型端到端 VLA快慢双系统 / 分层 VLA世界模型中心型大脑泛形态 / 跨本体一脑多体真实机器人遥操作 / 专家示范数据人类视频 / 无机器人示教数据合成 / 仿真 / 世界生成数据跨本体混训数据部署闭环数据主数据来源置信等级核心分类判断来源参考
星海图(Galaxea AI)创新层company_galaxea_ai真实机器人遥操作 / 专家示范数据(real_robot_demo)路线 high / 数据 high以 G0 双系统操作架构、R1/R1 Lite 真实机器人产品和数据工具链为主线;主路线从 /brain 当前 VLA 修正为快慢双系统,数据主项从部署闭环修正为真实机器人示范。公司页
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千寻智能(Spirit AI)创新层company_spirit_ai人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 mediumSpirit v1.5 与公开产品线更像 VLA 策略模型叙事,核心训练材料强调 human-centric / human video 与本体数据结合;主路线从跨本体修正为策略中心型 VLA。公司页
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流形空间(Manifold AI)创新层company_manifold_ai合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 high / 数据 highWorldScape / WorldScape-Policy 等公开论文和项目页把重点放在世界生成、动作后果预测和策略训练,主类为世界模型,仿真/世界生成数据为主。公司页
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拓元智慧(X-Era AI)创新层company_xera_ai合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 medium公开材料集中在物理空间智能引擎、世界动作模型和仿真/视频生成路线,按世界模型主类处理;真实机器人证据仅作为补充。公司页
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索塔无界创新层company_sota_wujie人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 low / 数据 low公开线索围绕世界动作模型、Ego/UMI 和欧洲商超 POC;主技术路线为世界模型,数据主项按人类视频/无机器人示教处理,置信偏低。公司页
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苏度科技(Sudo AI)创新层company_sudo_ai合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 medium公司宣传以仿真驱动 Sim2Real、3D 世界模型和物理交互仿真训练通用操作能力为主。公司页
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破壳机器人创新层company_poke_robotics部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 low公开报道强调家庭环境、世界模型/场景理解和真实家庭数据闭环;主路线从 /brain 当前 VLA 修正为世界模型,数据主项保留部署闭环但低置信。公司页
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机科未来(RoboScience)创新层company_roboscience合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 medium公司定位跨实体通用具身智能/VLOA,技术页面强调仿真数据、跨本体训练和真实机器人验证;主路线为跨本体,主数据源从人类视频修正为仿真/合成。公司页
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中科第五纪创新层company_fifth_dimension真实机器人遥操作 / 专家示范数据(real_robot_demo)路线 medium / 数据 medium公开口径为具身大脑/工业落地公司,FAM-1 少样本机器人操作与轮式双臂本体验证是主线。公司页
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具脑磐石创新层company_junao_panshi跨本体混训数据(cross_embodiment_mix)路线 low / 数据 low公司宣传只做大脑、不做本体,主张脑启发式 VLA 和一脑多机/一脑多形,实证能力待核验。公司页
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拉格朗日创新层company_lagrange_embodied部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 low / 数据 low公开叙事为 Agentic OS 和物理世界智能体系统层能力,缺产品页、SDK 和客户案例。公司页
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它石智航(TARS)创新层company_tars人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 medium公开叙事覆盖 AWE 通用具身大模型、Human-Centric 数据范式和 SenseHub 数据平台;按公司宣传口径记录。公司页
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影身智能创新层company_yingshen_ai人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 medium公开差异化集中在原生 3D 动态世界模型、低成本工位 3D 数据采集和柔性制造方案。公司页
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德塔智能(Delta Intelligence)创新层company_delta_intelligence合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 mediumBIGAI/德塔线索集中在人形基础模型、3D 世界引擎和 loco-manipulation;相比快慢双系统,更适合作为世界模型中心型早期节点。公司页
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昆仑行机器人创新层company_kunlunxing_robotics部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 low / 数据 low自动驾驶数据闭环迁移到机器人任务是主要待验证假设,VLA/世界模型公开材料不足。公司页
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极佳视界(GigaAI)创新层company_gigaai合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 medium公开线索包括生成式 AI、视觉大模型仿真模拟平台和 GigaWorld,按世界模型/仿真外溢记录。公司页
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瑆爝机器人创新层company_xingjue_robotics部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 low / 数据 low公司侧材料称同一套具身智能核心驱动叉车、轮式、四足、双足等多类机器人,场景偏物流搬运。公司页
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穹彻智能(Noematrix)创新层company_noematrix部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 medium公司主线为 Noematrix Brain、Toolchain、AnySkill 和数据闭环平台,按技能/工具链型大脑观察。公司页
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章鱼动力(SynapX)创新层company_synapx真实机器人遥操作 / 专家示范数据(real_robot_demo)路线 low / 数据 low公开证据围绕 Physical AI、SYNTH 深思架构和具身操作智能,真实机器人任务与数据规模待验证。公司页
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费米机器人创新层company_femi_robotics人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 medium公开叙事为 One Brain Any Robot、无本体数据采集和欧洲工业场景适配,主体与客户仍待穿透。公司页
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跨维智能创新层company_dexforce合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 medium公司主线为 DexVerse Sim2Real、X-Wiz 具身大脑和 PickWiz 工业柔性操作,客户与营收需核验。公司页
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零次方机器人创新层company_zerith_robotics部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 medium公开产品覆盖轮臂/双足本体、场景具身操作基础模型和 Zerith Data 数据平台,场景验证待核验。公司页
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云锦微创新层company_viitrix部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 low / 数据 low公开材料使用具身智能体操作系统和边缘 AI 大脑表述,但案例更偏工业视觉和边缘部署。公司页
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千诀科技创新层company_qianjue部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 low官网和融资报道把公司定位为机器人大脑、决策规划大模型和自主决策中枢,不研发自家本体。公司页
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具识智能创新层company_jushi_insightos部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 lowInsightOS 面向多本体调度、任务规划、语义编排和场景部署,客户与规模部署仍待验证。公司页
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奥兹智能创新层company_oz_intelligence部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 low / 数据 low公开定位为端云协同推理、OZ Cloud 和智能硬件/机器人开发部署平台,SDK 与客户案例待核验。公司页
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原力灵机(Dexmal)创新层company_dexmal跨本体混训数据(cross_embodiment_mix)路线 medium / 数据 mediumDM0 具身原生 VLA、Dexbotic、RoboChallenge 和量产工作流构成公司宣传主线,外部复现待验证。公司页
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智在无界(BeingBeyond)创新层company_beingbeyond人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 medium公开模型矩阵覆盖 Being-H、Being-M/W 世界模型、U1/Real DexUMI 数据入口和灵巧操作仿真。公司页
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枢途科技Synapath AI创新层company_synapath_ai人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 mediumSynaData 试图把视频、遥操作、仿真和人类操作数据转成机器人训练数据,订单和复购待核验。公司页
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灵御智能创新层company_lingyu真实机器人遥操作 / 专家示范数据(real_robot_demo)路线 medium / 数据 mediumTeleAvatar 轮式双臂遥操作本体和 TeleDroid 数据平台使其更像真实操作数据入口。公司页
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灵生科技LivSyn Robotics创新层company_livsyn_robotics人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 mediumS0/Ling Brain、LivUMI、RealDualVLA 与公开数据集形成 VLA+人类示教叙事;数据主项从真实机器人示范修正为人类视频/无机器人示教。公司页
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卓世科技创新层company_zhuoshi_tech合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 low / 数据 lowTri-Core 具身智能大脑和合作案例较偏系统/技能编排;招聘/产品材料更突出仿真训练与真机验证,数据主项从真实机器人示范修正为合成/仿真。公司页
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原力无限(INFIFORCE)创新层company_infiforce部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 medium公司宣传为 Hyper-VLA、因果世界模型和 FORCE/小原子/AstroDroid 多本体平台,真实闭环待验证。公司页
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有鹿机器人UDEER创新层company_udeer部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 mediumMaster2000 通用具身智能大脑和 AI130 巡扫机器人形成专业设备智能化与数据飞轮叙事。公司页
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灵波科技(Robbyant)创新层company_robbyant真实机器人遥操作 / 专家示范数据(real_robot_demo)路线 high / 数据 highLingBot-VLA/World/Depth/VA 和 R1 服务机器人形成蚂蚁集团控股的模型/本体一体化节点。公司页
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大晓机器人(ACE Robotics)创新层company_ace_robotics合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 medium商汤系具身大脑/世界模型和 A1 模组平台候选,Kairos/ACE-Brain 开源口径需看独立复现。公司页
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小雨智造创新层company_xiaoyu_robotics合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 medium / 数据 low虽然宣传“一脑多形”,但实际差异点更集中在 Xiaoyu Brain、智能焊接和高保真仿真数据,主路线从跨本体修正为世界模型。公司页
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深穹星核(Novacore)创新层company_novacore人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 low / 数据 low公开口径为具身智能交互层、情感交互大脑和 VLIA 架构,不按工业操作大脑或通用人形处理。公司页
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诺因智能创新层company_knowin_ai合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 low / 数据 lowKnowinBrain / Embodied Arena 等公开叙事更像 VLA 与生成式训练环境结合;主数据源从部署闭环修正为合成/仿真。公司页
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欧拉万象创新层company_ola_dimensions部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 low / 数据 low公开路线为家庭机器人真实反馈、Maker 开发者版和数据闭环,产品与试点数据仍未闭合。公司页
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贝塔无限(Beta Infinity)创新层company_beta_infinity人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 low / 数据 low公开材料仍是消费级具身机器人早期公司,模型细节有限;在五类中更接近规划/智能体编排,数据主项按人类视频低置信处理。公司页
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无界动力创新层company_boundless_dynamics部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 low公开叙事为原生世界模型、强化学习、MWA 通用具身大脑和 K15 机器人,订单与模型指标待验证。公司页
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海伯利安创新层company_hyperion_robot部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 lowRobAI/HyperBrain EAI 偏工业具身智能系统软件,核心是感知、规划、免示教编程和轨迹生成。公司页
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灵初智能(PsiBot)创新层company_psibot人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 high公开产品覆盖 VLA/World Action Model、人类手部操作数据、外骨骼数采和自研整机验证平台。公司页
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聆动通用机器人创新层company_lindenbot真实机器人遥操作 / 专家示范数据(real_robot_demo)路线 medium / 数据 mediumLDT 采训推一体机、iFlyBot-VLM/VLA 与本体平台指向慢速认知+快速控制组合,主路线从 VLA 修正为快慢双系统。公司页
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自变量机器人创新层company_x_square_robot部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 high / 数据 medium公开路线为具身基础模型、自研轮式双臂/仿人形本体、WALL 系列模型和真实场景数据闭环。公司页
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至简动力Simplexity Robotics创新层company_simplexity_robotics部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 medium理想汽车智驾团队外溢,公开口号 One Model/On Device/One Body/One Hour,论文覆盖 VLA/世界模型。公司页
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鹿明机器人Lumos Robotics创新层company_lumos_robotics人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 medium清华/追觅系人才创业,公开叙事覆盖工业 VLA、无本体数采、FastUMI Pro 和物理 AI 引擎。公司页
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阿米奥机器人创新层company_amigos_robotics部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 medium / 数据 low工业柔性生产和双臂机器人 VLA 方向,强调自动驾驶工程经验迁移到 3C/汽车电子制造场景。公司页
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渊澈太初(OriginFlow)创新层company_originflow人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 medium公开定位为具身智能数据层和类神经接口层,围绕人类运动意图和真实世界运动数据入口。公司页
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眸深智能(MotionBrain)创新层company_motionbrain人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 mediumMotionGPT、T²MB 和 World Motion Model 指向端侧、生成式、跨本体大脑;主路线维持跨本体,但主数据源从跨本体混训修正为人类视频/运动数据。公司页
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亮源新创(Light Origins)创新层company_light_origins人类视频 / 无机器人示教数据(human_video)路线 medium / 数据 mediumOpenAI 前研究人员创业,公开路线为用大规模人类行为数据训练具身基础模型并优先解锁 mobility。公司页
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飞捷科思(Fysics AI)创新层company_fysics_ai合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 high / 数据 high复旦物理仿真团队外溢,FysicsWorld、MoziSim、OmniFysics 和 FysicsEval 构成仿真/评测基础设施。公司页
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觅蜂科技(Maniformer)创新层company_maniformer跨本体混训数据(cross_embodiment_mix)路线 medium / 数据 medium智元生态内数据基础设施公司,主线是无本体采集、数据治理、数据联盟和多来源数据服务;主数据源从人类视频修正为跨本体混训。公司页
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银河通用(Galbot)核心层 / 国内分类表company_galbot合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 high / 数据 highGraspVLA/DexGraspVLA/GroceryVLA/TrackVLA 的场景化 VLA 和合成数据路线公司页
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智元机器人(AgiBot)核心层company_agibot真实机器人遥操作 / 专家示范数据(real_robot_demo)路线 high / 数据 highAgiBot World/GO-1 的百万级真实机器人数据与 generalist policy 路线公司页
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光轮智能(Lightwheel)核心层 / 国内分类表company_lightwheel合成 / 仿真 / 世界生成数据(sim_synthetic_world)路线 high / 数据 highNVIDIA 官方披露 Isaac Lab-Arena 与 Lightwheel 共同开发,支撑仿真评测和合成数据路线。公司页
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墨奇智能国内分类表补充(/brain未入)company_moqi_ai部署闭环数据(deployment_closed_loop)路线 low / 数据 low/brain 尚未建节点;本库公司页称其以视觉语言模型、世界模型和数据飞轮构建具身基座模型,先按世界模型/部署闭环低置信补入。公司页
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